1. DC motorji: DC motorji brisalcev so v glavnem razdeljeni na dve vrsti: DC motorji s trajnimi magneti in elektromagnetni DC motorji. DC motorji s trajnimi magneti med delovanjem ne potrebujejo zunanjega elektromagneta, imajo visoko učinkovitost in občutljivost ter so primerni za uporabo v majhnih vozilih. Elektromagnetni enosmerni motorji lahko oddajajo visok navor in so primerni za uporabo v velikih vozilih.
2. Motorji na izmenični tok: Motorje brisalcev na izmenični tok odlikujejo nizke vibracije in dobra delovna stabilnost ter so primerni za vozila srednjega-do-visoko-razreda. AC motorji so razdeljeni na asinhrone motorje in sinhrone motorje. Asinhroni motorji so cenejši in primerni za ekonomična vozila; sinhroni motorji prekašajo asinhrone motorje in so primerni za-vozila višjega razreda.